заказ пустой
скидки от количества!ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЙ 1.1. Обзор конструктивных схем исполнения рабочего оборудования карьерных экскаваторов 1.2. Исполнение напорных и подъемных механизмов 1.3. Методики расчета усилий подъема и напора карьерных экскаваторов 1.4. Анализ известных исследований по созданию алгоритмов для систем управления экскаваторов 1.5. Постановка задач исследований ГЛАВА 2. СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ КОНСТРУКЦИИ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ КАРЬЕРНОГО ЭКСКАВАТОРА 2.1. Предпосылки к совершенствованию рабочего оборудования 2.2. Разработка нового конструктивного решения по рабочему оборудованию 2.3. Расчет параметров рабочего оборудования 2.3.1. Оптимизация рабочего оборудования с использованием методик прочностных расчетов Выводы ГЛАВА 3. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И СИЛОВОЙ АНАЛИЗ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ КАРЬЕРНОГО ЭКСКАВАТОРА 3.1. Моделирование рабочего процесса прямой лопаты с коленчато-рычажной схемой 3.2. Исходные данные для кинематического и силового анализа 3.3. Разработка математической модели расчета кинематических параметров 3.4. Разработка математической модели расчета усилий 3.5. Разработка алгоритма для проведения кинематического и силового анализа 3.6. Разработка программы для ЭВМ выполнения кинематического и силового анализа 3.7. Проведение кинематического и силового анализа Выводы ГЛАВА 4. ОПТИМИЗАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ КАРЬЕРНОГО ЭКСКАВАТОРА 4.1. Выбор критерия оптимизации 4.2. Оптимизация рабочего оборудования экскаватора с коленчато-рычажным напором 4.2.1. Выбор системы для расчета 4.2.2. Порядок проведения расчетов в программе Structure-3D 4.2.3. Разработка модели конструкции 4.2.4. Оптимизация параметров рабочего оборудования 4.3. Оптимизация рабочего оборудования экскаватора с двухбалочной рукоятью и однобалочной стрелой 4.3.1. Определение рациональных параметров стрелы 4.3.2. Определение рациональных параметров рукояти Выводы ЗАКЛЮЧЕНИЕ СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ ПРИЛОЖЕНИЕ 1 ПРИЛОЖЕНИЕ 2 ПРИЛОЖЕНИЕ 3 ВВЕДЕНИЕ Актуальность темы исследований. При добыче полезных ископаемых от-крытым способом большую долю в себестоимости составляют затраты на экска-вацию горной массы. Резерв повышения эффективности горного производства за-ключается в модернизации технологического оборудования и совершенствованиитехнологических процессов. Учитывая большой число используемых в промыш-ленности экскаваторов даже незначительное повышение их производительности,снижение стоимости, позволит получить существенный экономический эффект.Выпускаемые в нашей стране карьерные экскаваторы имеют рабочее обо-рудование двух типов:- с однобалочной стрелой и двухбалочной рукоятью;- с двухбалочной стрелой и однобалочной круглой рукоятью.Экскаваторы первого типа предназначены для тяжелых условий эксплуата-ции, стрела и рукоять подвержены сжимающим усилиям, нагружены крутящимии изгибающими моментами. Это приводит к тому, что элементы стрелы и рукоятиимеют большие сечения по сравнению с рабочим оборудованием второго типа, укоторых исключены крутящие и уменьшены изгибающие моменты.Карьерные канатные экскаваторы имеют подъемный механизм в виде лебедки и напорный механизм двух типов – зубчато-реечный и канатный. Барабанылебедок и приводные двигатели обладают большими моментами инерции, приразгоне они запасают кинетическую энергию. При стопорении ковша кинетиче-ская энергия тратится на увеличение усилий в канатах выше стопорных расчет-ных значений. Стрела и рукоять экскаватора, элементы напорных и подъемныхмеханизмов рассчитывают на эти увеличенные усилия, что сопровождается по-вышением их массы. Кроме того, масса и стоимость лебедок занимают сущест-венную долю в массе и стоимости всего экскаватора.В диссертационной работе проведены исследования по совершенствованиюконструкции рабочего оборудования карьерных экскаваторов и предложено но-вое конструктивное решение использования канатно-гидравлического привода сколенчато-рычажным напорным механизмом, что обеспечит снижение металло-емкости экскаватора и повышение производительности.Объект исследования: карьерные одноковшовые экскаваторы.Предмет исследования: рабочее оборудование экскаваторов. Цель работы – повышение эффективности карьерных одноковшовых экс-каваторов за счет совершенствования рабочего оборудования и внедрения системуправления, основанных на алгоритме, улучшающем технологические показателиэкскавации. Идея работы. Снижение массы и повышение производительности экскаватора достигается за счет применения канатно-гидравлического привода и рацио-нальных параметров элементов рабочего оборудования. Алгоритм для системыуправления процессом копания обеспечивает движение ковша по эквидистантнымтраекториям, это позволит обеспечить равномерность загрузки основных приво-дов, уменьшить число стопорений при копании, а после передвижки экскаваторапродолжить работу на подготовленном забое. Задачи исследования. Для достижения поставленной цели необходиморассмотреть и решить следующие задачи: разработать рациональную схему рабочего оборудования и конструкциимеханизмов подъема и напора для снижения металлоемкости экскаватора; разработать математическую модель для кинематического и силовогоанализа рабочего оборудования; разработать алгоритм системы управления, которая позволит обеспечи-вать эквидистантные траектории; разработать методику оптимизации параметров рабочего оборудования. Методы научных исследований: теоретические исследования; математи-ческое моделирование;