Уменьшение раскачиваний груза на пространственном канатном подвесе при работе механизма поворота стреловых кранов

1. Анализ литературных источников и патентной информации по способам уменьшения раскачиваний груза на гибком подвесе при работе грузоподъемных кранов

1.1. Анализ литературных источников и классификация способов уменьшения раскачиваний груза на гибком подвесе

1.1.1. Классификация способов уменьшения раскачиваний груза на гибком подвесе

1.1.2. Электрические способы

1.1.3. Механические способы

1.2. Анализ патентной информации и прогнозирование развития способов уменьшения раскачиваний груза на гибком подвесе

1.2.1. Общие положения прогнозирования и цель его проведения

1.2.2. Электрические способы

1.2.3. Механические способы

1.3. Выводы

2. Разработка математических моделей режимов работы стреловых кранов с пространственными подвесами груза на канатах

2.1. Обзор литературных источников и допущения цри построении модели

2.2. Расчетные схемы подвесов груза и их динамические характеристики

2.3. Вывод системы дифференциальных уравнении, описывающей движение крана с грузом при совместной работе механизмов подъема, поворота и изменения вылета

2.4. Частные случаи работы механизмов крана

2.5. Определение нагрузок на кран от раскачивающегося

на канатах груза

2.6. Выводы

3. Реализация математических моделей стреловых кранов

на ЭВМ

3.1. Работа механизма поворота крана

3.1.1. Дифференциальные уравнения движения

3.1.2. Описание программы N0N

3.2. Оптимизация пусковой диаграммы привода механизма поворота крана и сравнение двух схем подвесов

груза

3.2.1. Постановка задачи

3.2.2. Результаты расчета

3.3. Моделирование цикла работы крана с целью получения эксплуатационных нагрузок

3.3.1. Постановка задачи и дифференциальные уравнения движения

3.3.2. Описание программы N1К

3.4. Выводы

4. Упрощенная методика определения нагрузок на кран от

раскачивающегося на канатах груза

4.1. Вывод формул для определения нагрузок

4.2. Результаты расчетов для схемы I и их анализ

4.3. Расчет предполагаемого экономического эффекта

от внедрения результатов работы

4.4. Выводы

Основные выводы

Литература

Приложение I. Список идентификаторов к программам

NDNylNIK

Приложение 2. Программа NON

Приложение 3. Программа NIK

- 50 -

с грузом при работе механизмов подъема, поворота и изменения вылета в виде: для схемы I

X 4 + + (у */У] +2к * ^5? ' гХг&}&•["'(у*/)*

*Ц?]х ^тх(у-*/]+ [mfy+/Xy+/;-

- + 3|?kx]-* 1/ки;(Л|? v,x - JuxJ=/V

тх % -^т, *т)/ + ту + т%[гх -Cy^vK] *

-(L-ft)SMJ 4 (i,-H)Ä( J(L-fl) )]. 0,5(f+L‘)-Jf dV Jf 2J_

+бШ? +MCM<(f-d)1' +

<?/ "

+ kwiyKpnX +

-[m(y->f)*kftu-Xe -Э3,кх]^+ахЯ-!7пЫ-

■ ^17 к 6 ~ Vi<{2m(y+/}+l<[J^v +^|kjx*

+к(^?4}|гэ)]+к^Х*Уки>[!},(2кх+е^)Л|г(<?кхуК-^-

-Уп(ц*Чк)} +cj = 0,

mx 7, * m(/ -tyj+m ^ [гх- (Ä(y+/J]+ kv у -»с, у■*g^--#, fJ?-Jne+4?kx)^-3Kkx4v-^?e+lÄ(Jnkx-J,50>

* kv у +Vk ш (o^^x Vk - *Ci] i?

-(Хкх^е*Эи)й-^кх-!)пч+Хё^А^--kxftjtWj-tffty'Xi+XtkNlbe-VkurPsXits

*%%х)*счву + евв--о,

(2.26)