Исследование алгоритмов идентификации для систем бездатчикового векторного управления асинхронными электроприводами

  • Автор:
  • Специальность ВАК РФ: 05.09.03
  • Научная степень: Кандидатская
  • Год защиты: 2012
  • Место защиты: Новосибирск
  • Количество страниц: 186 с. : ил.
  • бесплатно скачать автореферат
  • Стоимость: 250 руб.
Титульный лист Исследование алгоритмов идентификации для систем бездатчикового векторного управления асинхронными электроприводами
Оглавление Исследование алгоритмов идентификации для систем бездатчикового векторного управления асинхронными электроприводами
Содержание Исследование алгоритмов идентификации для систем бездатчикового векторного управления асинхронными электроприводами
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ И ПРИНЦИП ВЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ
1.1. Уравнения электрического равновесия обмоток асинхронного двигателя и их преобразования
1.2. Баланс мощностей и электромагнитный момент АД
1.3. Математическая модель электромагнитных процессов АД в неподвижной системе координат
1.4. Векторное управление асинхронным электроприводом при питании от АИН с ШИМ
1.5. Функциональная и структурная схемы бездатчиковой системы векторного управления АД
2. АЛГОРИТМЫ АКТИВНОЙ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ ПАРАМЕТРОВ СХЕМЫ ЗАМЕЩЕНИЯ АД
2.1. Идентификация эквивалентного сопротивления статора
2.2. Идентификация эквивалентной индуктивности рассеяния
2.3. Идентификация индуктивности статора и расчет индуктивности ротора
2.4. Идентификация постоянной времени и активного сопротивления ротора
2.5. Выводы по главе
3. ИССЛЕДОВАНИЕ УСЛОВИЙ ПАССИВНОЙ ТЕКУЩЕЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ КООРДИНАТ И ПАРАМЕТРОВ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПРИ "КЛЕММНЫХ" ИЗМЕРЕНИЯХ
3.1. Методика постановки условий для текущей идентификации параметров асинхронного бездатчикового ЭП с использованием матрицы Якоби
3.2. Анализ задач текущей идентификации координат и параметров асинхронного бездатчикового электропривода на основе комплексной формы записи модели
3.3. Исследование условий текущей идентифицируемости координат и параметров асинхронного бездатчикового электропривода
3.3.1. Анализ возможности совместной идентификации частоты вращения ротора и активного сопротивления обмотки статора АД
3.3.2. Корректная постановка задачи идентификации скорости вращения ротора АД и эквивалентной индуктивности рассеяния
3.3.3. Условия идентификации постоянной времени цепи ротора и электрической частоты вращения ротора АД
3.3.4. Возможность совместной идентификации взаимной индуктивности и электрической частоты вращения ротора двигателя
3.4. Проверка условий совместной идентифицируемости параметров АД при наличии датчика скорости и косвенном полеориентировании
3.4.1. Исследование условий совместной идентификации активных сопротивлений обмоток статора и ротора АД
3.4.2. Анализ возможности получения оценок эквивалентной индуктивности рассеяния и активного сопротивления модели цепи статора двигателя
3.4.3. Исследование детерминанта матрицы Якоби для постоянной времени ротора и взаимной индуктивности ЭП
3.5. Построение якобиана только по модели ротора асинхронного бездатчикового электропривода с векторным управлением
3.5.1. Анализ системы с совместной идентификацией частоты вращения и постоянной времени ротора асинхронного двигателя
3.6. Выводы по главе
4. СИНТЕЗ АДАПТИВНОГО ИДЕНТИФИКАТОРА ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ РОТОРА АД
4.1. Идентификатор частоты вращения и ориентирующего вектора потокосцеплений ротора
4.1.1. Структура, принцип действия идентификатора
4.1.2. Синтез адаптера и корректора нулей
4.1.3. Методика совместного синтеза подсистем регулирования и идентификации скорости
4.1.3.1. Построение структурной схемы пересекающихся контуров подсистем регулирования и идентификации
4.1.3.2. Синтез идентификатора скорости
4.1.3.3. Обоснование передаточной функции регулятора скорости
4.1.3.4. Синтез регулятора скорости по возмущающему воздействию
4.1.4. Моделирование системы управления электропривода с идентификатором частоты вращения
4.2. Синтез алгоритма текущей идентификации активного сопротивления обмотки статора АД
4.2.1 Синтез «быстрого» алгоритма текущей идентификации на основе адаптивной модели
4.2.1.1 Структурный синтез и расчет параметров идентификатора активного сопротивления статора
4.2.1.2 Моделирование процесса идентификации активного сопротивления статора в ходе предварительного намагничивания машины
4.2.2. Построение «медленного» алгоритма текущей идентификации активного сопротивления статора в рабочих режимах электропривода
4.2.3. Моделирование процесса идентификации активного сопротивления статора и частоты вращения ротора
4.3. Совместная идентификация постоянной времени ротора и частоты вращения АД на основе модели ротора
4.3.1 Синтез алгоритма совместного вычисления величины постоянной времени ротора и частоты вращения АД

Рис. 1.4. Функциональная схема бездатчиковой системы векторного управления асинхронным ЭП
Функциональная схема токай САУ приведена на рис. 1.4, где сое геу - задаваемая частота вращения ротора АД; *Рт,ге/ - уставка по модулю вектора потокосцеплений ротора; и$ геу, £Дх,р,ге/ _ заданные векторы напряжений статора в полеориентированной и неподвижной системах координат; 1хс{ге/ > Ах,р,ге/ _ текущие значения векторов токов статора в полеориентированной

и неподвижной системах координат; у , ше - оценки фазы вектора потокос-

Рекомендуемые диссертации данного раздела