Алгоритмическое обеспечение системы управления индивидуальным электроприводом колес многоопорного транспортного средства

  • автор:
  • специальность ВАК РФ: 05.09.03
  • научная степень: Кандидатская
  • год, место защиты: 2005, Воронеж
  • количество страниц: 173 с. : ил.
  • бесплатно скачать автореферат
  • стоимость: 240,00 руб.
  • нашли дешевле: сделаем скидку
  • формат: PDF + TXT (текстовый слой)
pdftxt

действует скидка от количества
2 диссертации по 223 руб.
3, 4 диссертации по 216 руб.
5, 6 диссертаций по 204 руб.
7 и более диссертаций по 192 руб.
Титульный лист Алгоритмическое обеспечение системы управления индивидуальным электроприводом колес многоопорного транспортного средства
Оглавление Алгоритмическое обеспечение системы управления индивидуальным электроприводом колес многоопорного транспортного средства
Содержание Алгоритмическое обеспечение системы управления индивидуальным электроприводом колес многоопорного транспортного средства
Вы всегда можете написать нам и мы предоставим оригиналы страниц диссертации для ознакомления
1. Специализированные средства для транспортирования крупногабаритных неделимых грузов
1.1 Области применения большегрузных автотранспортных
средств
1.2 Особенности конструкции большегрузных автотранспортных средств
1.3 Перспективные тяговые приводы большегрузных автотранспортных средств
1.4 Особенности построения систем управления тяговым электроприводом большегрузных автотранспортных средств 20 Выводы
2. Статическая модель системы “транспортное средство
опорная поверхность”
2.1 Модели пневмоколёсного движителя
2.1.1 Модели пневмоколёсного движителя при прямолинейном движении транспортного средства
2.1.2 Модели пневмоколёсного движителя при криволинейном движении транспортного средства
2.2 Статическая модель большегрузного автотранспортного средства в режиме криволинейного движения
Выводы
3. Управление движением большегрузного автотранспортного средства
3.1 Динамическая модель системы “транспортное средство -опорная поверхность”
3.2 Большегрузное автотранспортное средство, как объект управления
3.2.1 Динамическая одноосная модель большегрузного автотранспортного средства
3.2.2 Представление объекта, взаимосвязанной системой
3.3 Система управления движением большегрузного
автотранспортного средства
3.3.1 Основные принципы разработки алгоритма управления многодвигательным тяговым электроприводом
3.3.2 Система выравнивания нагрузок движителей борта
3.3.3 Система осевых взаимосвязей
3.3.4 Моделирование управляемого движения транспортного средства
Выводы
Система управления индивидуальным тяговым электроприводом
4.1 Технико-экономический анализ тяговых электроприводов
4.2 Электродвигатель в системе частотно-каскадного привода, как
объект управления
4.3 Режимы управления тяговыми двигателями
4.4 Система управления частотой вращения вала тягового
асинхронного двигателя с фазным ротором в частотно-каскадном приводе
Выводы
5 Экспериментальное исследование двухдвигательного электропривода с взаимосвязью по нагрузке
5.1 Описание экспериментальной установки
5.2 Порядок проведения эксперимента
5.2.1 Экспериментальное исследование имитатора криволинейного движения оси транспортного средства
5.2.2 Экспериментальное исследование частотно-каскадного электропривода
Выводы
Основные выводы и результаты работы
Библиографический список
Приложение 1
Приложение 2
Приложение 3
Приложение 4
Приложение 5
Сопоставляя (2.29) и (2.30) получим:
P'l = TiPyi + Pyi) б/ = + Pyi)
i=l i=m/2
m/2
Fci^P*
i=l
(2.31)
Таким образом, схема осевой модели симметричного поворота характеризует движение геометрического центра БАТС и центров симметрии бортов машины. Движение остальных точек БАТС можно восстановить в соответствии с (2.29), (2.30), числом ПК и размерами транспортного средства.
В случае несимметричного поворота сумма курсовых углов ПК борта БАТС взятой вдоль оси X, ориентированной в плоскости продольной симметрии не равна нулю. Движение центра осуществляется по дуге окружности, но с одновременным вращением БАТС вокруг геометрического центра, что позволяет заменить реальную конструкцию плоской многоопорной модели эквивалентной, соответствующей схеме симметричного поворота. Это возможно путем введения новой системы координат, связанной с эквивалентной схемой поворота /45/. Полученная на её основе осевая модель БАТС имеет вид приведённый на рис. 2.7 б.
Г1
о.
Fl'
f2’
Рис. 2.7 Осевая модель БАТС при симметричном (а) и асимметричном повороте
Вы всегда можете написать нам и мы предоставим оригиналы страниц диссертации для ознакомления

Рекомендуемые диссертации данного раздела