Вибрационные силы, их проявление в гироскопе со смещенным центром масс при вибрации основания

  • Автор:
  • Специальность ВАК РФ: 01.02.06
  • Научная степень: Кандидатская
  • Год защиты: 2003
  • Место защиты: Томск
  • Количество страниц: 113 с. : ил.
  • бесплатно скачать автореферат
  • Стоимость: 300 руб.
Титульный лист Вибрационные силы, их проявление в гироскопе со смещенным центром масс при вибрации основания
Оглавление Вибрационные силы, их проявление в гироскопе со смещенным центром масс при вибрации основания
Содержание Вибрационные силы, их проявление в гироскопе со смещенным центром масс при вибрации основания

л СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
Глава 1 ОБЗОР ЛИТЕРАТУРЫ О ВЛИЯНИИ ВИБРАЦИИ НА ГИРОСКОПЫ СО СМЕЩЕННЫМ ЦЕНТРОМ МАСС
1.1. Состояние вопроса о влиянии гармонической вибрации основания на точность гироскопов со смещенным центром масс в кардановом подвесе
1.2. Типы гиромаятниковых систем
1.3. Введение понятия «вибрационная сила»
1.4. Постановка задачи. Цель диссертации. Основные результаты
Выводы по главе
% Глава 2 СОСТАВЛЕНИЕ И АНАЛИЗ УРАВНЕНИЙ ДВИЖЕНИЯ
ГИРОМАЯТНИКА НА НЕПОДВИЖНОМ И ВИБРИРУЮЩЕМ ОСНОВАНИЯХ
2.1. Гиромаятник на неподвижном основании со смещенным вниз центром масс
2.1.1. Составление технических уравнений гиромаятника на неподвижном основании
2.1.2. Решение и анализ укороченных уравнений
2.1.3. Решение и анализ технических уравнений гиромаятника..
2.2. Гиромаятник на вибрирующем основании, центр масс
ниже точки его подвеса
2.2.1. Составление технических уравнений гиромаятника на вибрирующем основании

>« Выводы по главе
ГЛАВА 3 ДИНАМИКА ГИРОМАЯТНИКА, УСТАНОВЛЕННОГО НА ВИБРИРУЮЩЕМ ОСНОВАНИИ, С ПРИМЕНЕНИЕМ ПОНЯТИЯ «ВИБРАЦИОННАЯ СИЛА»
ЗЛ. Исследование гиромаятника с центром масс, расположенным ниже точки подвеса, на вибрирующем основании
3 Л Л. Составление технических уравнений гиромаятника
3.1.2. Решение укороченных уравнений
3.1.3 Исследование технических уравнений
3.2 Анализ движения гиромаятника на вибрирующем основ
со смещенным вверх центром масс
3.2.1 Составление технических уравнений гиромаятника с использованием понятия «вибрационная сила»
3.2.2 Исследование укороченных уравнений
3.2.3 Анализ технических уравнений гиромаятника
Выводы по главе
Глава 4 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ГИРОМАЯТНИКА
4.1 Описание схемы установки
4.2. Описание макета гиромаятника
4.3. Методика проведения экспериментальных исследова-
* ний гиромаятника
4.3.1. Исследования гиромаятника со смещенным вверх
центром масс, установленного на вибрирующем основании
4.3. Исследование гиромаятника со смещенным вниз центром масс расположенного на неподвижном основании
4.4. Результаты и анализ экспериментальных исследований
4.4.1 Результаты экспериментов, проведенных на вибри-

ц рующем основании
4.4.2.Результаты экспериментов на неподвижном основании
4.5. Компьютерное моделирование уравнений движения гиромаятника на вибрирующем основании
4.6. Оценка ошибки эксперимента
Выводы по главе
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
л ЛИТЕРАТУРА
Приложение 1. Компьютерная модель укороченных уравнений гиромаятника со смещенным вниз центром масс, установленного на вибрирующем основании(уравнения с переменными коэффициентами)
Приложение 2. Компьютерная модель укороченных уравнений гиромаятника со смещенным вниз центром масс, установленного на вибрирующем основании, с использованием понятия «вибрационная сила» (уравнения с постоянными коэффициентами)
Приложение 3. Компьютерная модель укороченных уравнений гиромаятника со смещенным вверх центром масс, установленного на вибрирующем основании, с использованием понятия «вибрационная сила»(уравнения с постоянными коэффициентами)
Приложение 4. Графики изменения прецессионного движения ги-ромаятника со смещенным вверх центром масс, установленного на вибрирующем основании, по углам |/(1) и 0(1) при различных частотах вибрации с использованием понятия вибрационная сила (уравнения с постоянными коэффициентами), при 80=1.2 мм за
1=1000 сек
Приложение 5. Графики изменения прецессионного движения гиромаятника, установленного на вибрирующем основании, по
(2.13)

Рассмотрим случай, когда моменты инерции гироскопа относительно осей подвеса равны между собой, т.е. JB = Jc Следовательно х = 1, в результате система (2.12) запишется в виде
9 + п- ф + п-со0-9 = ОІ v|) - п • 0 + п ■ со0 ■ і|/ = О]
Общее решение данной системы дифференциальных уравнений определим следующим способом. Умножим первое уравнение системы (2.13) на единицу, а второе на і, и введем подстановку
x = 9 + i-vp. (2.14).
В результате получим
x-i-n-x + n-COg • X = 0 . (2.15)
Так как частное решения уравнения (2.15) может быть записано в виде х = еа‘, то характеристическое уравнение относительно параметра а запишется в виде
а2 - і -п • а 4- п • а>0 = 0. (2.16)
Решение характеристического уравнения (2.16)
В первом приближении по биному Ньютона выражение в скобках может быть упрощено. А именно,
,+1^»Ус1+131. (г.,«)
п ) п
Тогда корни характеристического уравнения примут простой физический вид

Рекомендуемые диссертации данного раздела