Повышение точности на основе адаптивной прогнозирующей модели летательных аппаратов с коррекцией траектории

  • автор:
  • специальность ВАК РФ: 05.07.09
  • научная степень: Кандидатская
  • год, место защиты: 2000, Санкт-Петербург
  • количество страниц: 157 с. : ил.
  • автореферат: нет
  • стоимость: 240,00 руб.
  • нашли дешевле: сделаем скидку
  • формат: PDF + TXT (текстовый слой)
pdftxt

действует скидка от количества
2 диссертации по 223 руб.
3, 4 диссертации по 216 руб.
5, 6 диссертаций по 204 руб.
7 и более диссертаций по 192 руб.
Титульный лист Повышение точности на основе адаптивной прогнозирующей модели летательных аппаратов с коррекцией траектории
Оглавление Повышение точности на основе адаптивной прогнозирующей модели летательных аппаратов с коррекцией траектории
Содержание Повышение точности на основе адаптивной прогнозирующей модели летательных аппаратов с коррекцией траектории
Вы всегда можете написать нам и мы предоставим оригиналы страниц диссертации для ознакомления

ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение
1. Анализ задач, возникающих при разработке методов повышения точности ЛА с коррекцией траектории
1.1. РСЗО как класс ЛА с коррекцией траектории. Исходные данные для моделирования динамики полета
1.1.1. РСЗО армий капиталистических стран
1.1.2. Исходные данные М1Л8/М26 для моделирования динамики полета
1.2. Формулировка задачи и методы исследования
1.2.1. Формулировка задачи исследования
1.2.2. Методы исследования
1.3. Математические модели динамики движения ЛА
1.3.1. Модель динамики пространственного движения ЛА
1.3.2. Модель динамики пространственного движения ЛА с учетом влияния ветра
1.3.3. Модель динамики ЛА в продольной плоскости с учетом движения относительно центра масс
1.3.4. Модель динамики движения центра масс ЛА в продольной плоскости
1.4. Аппроксимация аэродинамических характеристик при исследовании нестационарного движения ЛА. Расчет траекторий РСЗО
1.4.1. Аппроксимация аэродинамических характеристик ЛА
1.4.2. Расчет траекторий РСЗО
Выводы
2. Чувствительность траекторных параметров к изменению аэродинамических характеристик ЛА
2.1. Алгоритм определение функции чувствительности траекторных
параметров ЛА
2.1.1. Постановка задачи исследования чувствительности.
Метод решения

2.1.2. Алгоритм определения функции и коэффициентов чувствительности траекторных параметров ЛА к изменению коэффициента лобового сопротивления и параметров аппроксимирующих зависимостей коэффициента лобового сопротивления
2.1.3. Чувствительность траекторных параметров с учетом углового движения ЛА к изменению аэродинамических характеристик
2.2. Алгоритм определения чувствительности дальности Л А к изменению возмущающих факторов с использованием метода
конечных разностей
Выводы
3. Идентификация аэродинамических характеристик модели динамики ЛА
3.1. Задачи и методы идентификации
3.2. Алгоритм идентификации на основе метода наименьших квадратов и функции чувствительности
3.3. Идентификация аэродинамических характеристик модели ЛА методом наименьших квадратов
3.3.1. Идентификация Сх0,А,С“,то?,тБ
3.3.2. Идентификация постоянного коэффициента Схо
3.3.3. Идентификация непостоянного коэффициента Сх =а + ЬУ
3.4. Идентификация непостоянного коэффициента Сх-а+ЬУ с учетом
помехами измерения координат ЛА по МНК
3.4.1. Идентификация Сх = а + Ъ¥ с учетом помехами измерения без
турбулентности атмосферы
3.4.2. Идентификация Сх = о + ЬУ с помехами измерения при турбулентности атмосферы . Анализ точности идентификации
3.5. Идентификация аэродинамических характеристик ЛА на основе калмановской фильтрации
3.5.1. Оценка вектора состояния нелинейной системы на основе калмановской фильтрации
3.5.2. Идентификация коэффициента лобового сопротивления Схо результатам измерения координата х ЛА

3.5.3. Идентификация коэффициента лобового сопротивления
результатам измерения координата х и у ЛА
Выводы
4. Повышение точности с коррекцией траектории на основе адаптивного алгоритма с прогнозирующей моделью
4.1. Задача коррекции траектории ЛА с адаптивной прогнозирующей
моделью
4.2 Синтез управления по критерию обобщенной работы с прогнозирующей моделью
4.2.1. Основная теорема оптимального управления нелинейной системы по критерию обобщенной работы
4.2.2. Алгоритм с прогнозирующей моделью
4.2.3. Алгоритм оптимального управления снарядом РСЗО с использованием прогнозирующей модели на продольной плоскости
4.2.4. Численные результаты
4.3. Адаптивный алгоритм оптимального управления с идентификацией параметров прогнозирующей модели
4.4. Комплекс программ моделирования на МаЛСАГ)
Выводы
Заключение
Литература
Приложение
1. Список основных обозначений
2. РСЗО армий капиталистических стран
3. Расчет аэродинамических коэффициентов РСЗО М1Л18/М26
4. Параболическая траектория в продольной плоскости
5. Программы на МаШСАБ

1.3 Математические модели динамики движения ЛА
Любое исследование движения динамического объекта начинается с математической модели, при разработке ЛА используются модели движения снаряда различной сложности. На первых этапах исследования динамики полета примеряются упрощенные модели: рассматривается движение в одной плоскости, осуществляется линеаризация нелинейных уравнений относительно заданного (программного) движения. На последующих этапах используются сложные нелинейные системы уравнений пространственного движения снаряда. При разработке коррекции траекторий ЛА исследования выполняются на комплексах полунатурного моделирования. В полунатурных моделях сочетаются математические модели динамики ЛА и реальные приборы систем управления.
В зависимости от назначения и геометрических размеров ЛА его можно рассматривать как абсолютно жесткое тело. При исследовании динамики ЛА, предназначенных для полетов в пределах земной атмосферы со скоростями, существенно меньшими, чем круговая, принимаются обоснованные допущения. В этом случае можно пренебречь суточным вращением и кривизной Земли и считать, что центр Земли неподвижен в пространстве. Таким образом, земную систему координат можно считать в рассматриваемом случае инерциальной. Движение жесткого ЛА в произвольно выбранной подвижной прямоугольной системе координат описывается нелинейной системой дифференциальных уравнений, вывод которой приводится во многих руководствах по динамике полета [29]. Эта система состоит из динамических уравнений движения центра масс, динамических уравнений вращательного движения ЛА вокруг центра масс, кинематических уравнений, описывающих движения центра масс и вращение ЛА относительно земных осей. А также алгебраических уравнений, устанавливающих связь между углами. При исследовании управляемого полета к уравнениям движения ЛА добавляются уравнения управления. Конкретный
Вы всегда можете написать нам и мы предоставим оригиналы страниц диссертации для ознакомления

Рекомендуемые диссертации данного раздела