Исследование и выбор рациональных параметров пневматического амортизатора для посадки дистанционно-пилотируемых летательных аппаратов

  • автор:
  • специальность ВАК РФ: 05.07.02
  • научная степень: Кандидатская
  • год, место защиты: 2001, Москва
  • количество страниц: 154 с.
  • автореферат: нет
  • стоимость: 240,00 руб.
  • нашли дешевле: сделаем скидку
  • формат: PDF + TXT (текстовый слой)
pdftxt

действует скидка от количества
2 диссертации по 223 руб.
3, 4 диссертации по 216 руб.
5, 6 диссертаций по 204 руб.
7 и более диссертаций по 192 руб.
Титульный лист Исследование и выбор рациональных параметров пневматического амортизатора для посадки дистанционно-пилотируемых летательных аппаратов
Оглавление Исследование и выбор рациональных параметров пневматического амортизатора для посадки дистанционно-пилотируемых летательных аппаратов
Содержание Исследование и выбор рациональных параметров пневматического амортизатора для посадки дистанционно-пилотируемых летательных аппаратов
Вы всегда можете написать нам и мы предоставим оригиналы страниц диссертации для ознакомления
СОДЕРЖАНИЕ
ПЕРЕЧЕНЬ УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИИ
ВВЕДЕНИЕ
1. Современные системы мягкой посадки на основе пневмоамортизаторов и методы их проектирования
1.1. Обзор работ по системам пневматической амортизации
1.2. Обзор спроектированных систем мягкой посадки
1.3. Анализ работ, посвященных расчетам оболочек
1.4. Обзор методов расчета пневмоамортизаторов
1.5. Цели и задачи работы
2. Разработка математической модели процесса торможения и выбор
рациональных параметров пневмоамортизатора
2.1. Разработка математической модели процесса торможения
2.1.1. Физическая мбдельптоставленнОй задачи
2.1.2. Основные допущения
2.1.3. Работа замкнутой оболочки с внутренним избыточным
давлением
2.1.4. Зависимость изменения давления газа внутри оболочки от
времени
2.1.5. Математическая модель процесса торможения
2.1.6. Математическая модель стравливающего клапана
2.1.7. Влияние растяжения материала оболочки на процесс
торможения
2.2. Повышение энергетической отдачи пневмоамортизатора
2.3. Методика расчета процесса торможения
2.4. Алгоритм расчета процесса торможения
2.5. Идентификация математической модели по результатам эксперимента
2.6. Исследование процесса торможения и выбор рациональных параметров пневмоамортизатора
2.7. Диапазон применения пневмоамортизатора
3. Исследование динамики процесса торможения
3.1. Уравнения пространственного движения объекта при посадке на пневмоамортизаторы
3.2. Тормозные свойства пневмоамортизатора в продольном и поперечном направлениях
3.3. Процесс торможения после зависания объекта
3.4. Исследование процесса торможения в различных случаях посадки
3.5. Устойчивость объекта при посадке
4. Испытания пневмоамортизаторов и их применение в системах мягкой
посадки
4.1. Экспериментальные исследования
4.3. Решение некоторых актуальных задач проектирования систем мягкой
посадки с применением пневматических амортизаторов
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
Приложение
Приложение
ПЕРЕЧЕНЬ УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ
АЦП - аналого-цифровой преобразователь;
ДПЛА - дистанционно-пилотируемый летательный аппарат;
ИВК - измерительно-вычислительный комплекс;
ЛА - летательный аппарат;
ММ - математическая модель;
ПА - пневматический амортизатор;
ПО - приземляющийся объект;
1111 - поверхность приземления;
А - работа, совершаемая ПА, [Дж];
Апа - энергетическая отдача ПА, [Дж]; а, Ь, с - линейные размеры, [м]; аг - скорость звука, [м/с];
В - длина щели стравливающего клапана, [м];
I) - диаметр шарового сегмента, [м];
Ег - модуль объемной упругости газа, [Н/м2];
Е„ - модуль упругости материала клапана, [НУм2];
Ек- кинетическая энергия ПО, [Дж];
Еп - потенциальная энергия ПО, [Дж];
Епо - полная энергия ПО, [Дж];
Ест - стабилизирующая энергия, [Дж];
Ете - массовая энергоемкость, [Дж/кг];
Еоп - опрокидывающая энергия, [Дж];
Е - поперечная сила сопротивления ПА, [Н];
/- площадь проходного сечения стравливающего клапана, [м2], функци: /тр - коэффициент трения между ПА и ПП.
О - массовый расход газа из оболочки, [кг/с];

Цель настоящей работы - разработка методики расчета ПА для данной конструктивной схемы, определение рациональных параметров ПА для различных ПО и ограничений на предельные перегрузки, повышение точности расчета динамических характеристик процесса торможения, сокращение сроков проектирования и уменьшение объема экспериментальных работ.
В работе были поставлены следующие задачи:
1. Создание методики расчета ПА, включающей в себя: разработку и программную реализацию математической модели (ММ) процесса торможения ПО на ПА.
2. Идентификация разработанной ММ по результатам эксперимента.
3. Поиск ряда наиболее эффективных конструктивных схем, удовлетворяющей обобщенной схеме, и выборе рациональных параметров: геометрических характеристик оболочки, расхода газа через клапан, давления предварительного наддува, максимального давления в процессе обжатия.
4. Определение диапазона применения данной конструкции ПА.
5. Проведение копровых экспериментов, определение критериев подобия, позволяющих распространить данные, получаемые при проведении экспериментов с моделью подобия ПО, на реальный объект.
В работе /46/ говорится, что ПА, выполняющие функции гасителя энергии приземляющегося объекта, характеризуются следующими показателями:
1) удельной энергоемкостью (энергетической отдачей на единицу объема),
2) массовой энергоемкостью Ет е (энергетической отдачей на единицу массы рабочего тела), 3) однородностью нагрузки (отношение максимальной нагрузки в какой-либо точке ПО к осредненной), 4) эффективностью хода ПА (отношением рабочего хода амортизатора к его общей высоте), 5) коэффициентом полноты диаграммы обжатия, показывающим отличие реального амортизатора от идеального.
Перечисленные характеристики зависят от конструктивных параметров пневмоамортизаторов и характеристик рабочего тела: 1) размеров и формы
Вы всегда можете написать нам и мы предоставим оригиналы страниц диссертации для ознакомления

Рекомендуемые диссертации данного раздела