Струйные захватные устройства адаптивных промышленных роботов

  • Автор:
  • Специальность ВАК РФ: 05.13.07
  • Научная степень: Кандидатская
  • Год защиты: 1999
  • Место защиты: Воронеж
  • Количество страниц: 177 с. : ил.
  • бесплатно скачать автореферат
  • Стоимость: 250 руб.
Титульный лист Струйные захватные устройства адаптивных промышленных роботов
Оглавление Струйные захватные устройства адаптивных промышленных роботов
Содержание Струйные захватные устройства адаптивных промышленных роботов
ВВЕДЕНИЕ
СОДЕРЖАНИЕ
1. Перспективы развития гибких производственных систем и автоматизации дискретного производства. Анализ требований предъявляемых к разработке захватных устройств промышленных роботов. Классификация захватных устройств промышленных роботов. Перспективы применения струйных захватных устройств в гибких производственных системах. Обзор конструкций струйных захватов. Пневматический захват для плоских деталей. Струйное захватное устройство для изделий типа параллелепипеда. Струйное захватное устройство для интегральных схем. Струйный захват для печатных плат. Устройство для бесконтактной весовой сортировки предметов с развитой поверхностью. Струйные захватные устройства как средства очувствления адаптивных роботов. Задачи исследования. Общая постановка задачи. Распределение давления в воздушной прослойке. Влияние клинового зазора на распределение давления в воздушной прослойке. Аналитические соотношения параметров струйного захвата. Динамическое воздействие струи на поверхность изделия.


С помощью универсальных промышленных роботов можно выполнять не только простейшее манипулирование изделием, но и различные технологические процессы контроль, сортировка и вспомогательные операции базирование, центрирование, ориентирование и другие. Поэтому захвату необходимо придать возможность выполнения других, дополнительных функций, которые приходится выполнять роботу в условиях гибкого производства. Это позволит наряду с выполнением основной задачи захватного устройства удерживанием объекта, осуществлять с его помощью различные технологические операции, тем самым повысить функциональные возможности промышленного робота. Вместе с тем, переналадка с одного типоразмера изделия на другой, переход с одной операции на другую по воз
можности должны быть автоматическими или автоматизированными . Исполнительные механизмы, обладающие перечисленными признаками, крайне необходимы промышленности, так как значительно повышают эффективность внедрения промышленных роботов, входящих в состав гибких производственных систем. Для повышения производительности производства, необходимо, чтобы захватные устройства могли совмещать выполнение дополнительных функций с основной . Большое разнообразие форм и размеров захватываемых объектов, их свойств, различие многочисленных дополнительных требований к их удерживанию и манипулированию приводит к необходимости проектирования и использования очень большого числа захватных устройств. Специфика производства и технологических требований обусловливает применение различных их видов.

Рекомендуемые диссертации данного раздела