Математическое и алгоритмическое обеспечение систем управления режимами движения судов на внутренних водных путях

  • Автор:
  • Специальность ВАК РФ: 05.13.06
  • Научная степень: Кандидатская
  • Год защиты: 2001
  • Место защиты: Санкт-Петербург
  • Количество страниц: 161 с.
  • Стоимость: 250 руб.
Титульный лист Математическое и алгоритмическое обеспечение систем управления режимами движения судов на внутренних водных путях
Оглавление Математическое и алгоритмическое обеспечение систем управления режимами движения судов на внутренних водных путях
Содержание Математическое и алгоритмическое обеспечение систем управления режимами движения судов на внутренних водных путях
Глава 1. Применение неавтономных систем для управления движением флота по внутренним водным путям
1.1 Понятие автономности в информационных системах управления
1.2 Классификация систем неавтономного управления
1.3 Принцип избыточности при структурном анализе и синтезе неавтономных систем управления
Глава 2. Математические модели динамики судовых комплексов для условий движения по внутренним водным путям
2.1 Основные уравнения
2.2 Методики формализации действующих на судно сил и моментов
2.3 Математические модели для оценки расхода энергии при движении судна
2.4 Линеаризация математических моделей процесса движения судна
Глава 3. Управление движением судна в межшлюзовых бьефах
3.1 Управление режимами движения, когда ширина судна несоизмерима с шириной фарватера
3.2 Управление режимами движения, когда ширина судна соизмерима с шириной фарватера
3.3 Управление режимами движения судна на криволинейных траекториях
Глава 4. Управление движением судна при входе в шлюз
4.1 Математическая модель управления шлюзованием (логическая модель)
4.2 Управление входом судна в шлюз, когда их геометрические размеры несоизмеримы
4.3 Управление входом судна в шлюз, когда их геометрические размеры соизмеримы

Введение
Эффективность работы водного транспорта - понятие многофункцио¬нальное. Эффективность зависит не только от четкости работы портов, гидротехнических сооружений, различных служб пароходств, от качества взаимодействия с другими видами транспорта, но и от эксплуатационных характеристик отдельных транспортных единиц. Под такими характеристика¬ми будем понимать безопасность движения, точность выполнения расписания, количество израсходованного топлива, затраты ручного труда на управление судном. Причем работа того или иного теплохода на оптимальных значениях эксплуатационных характеристик зависит не только от степени автоматизации судовой силовой установки и рулевого комплекса, от профессионального мастерства экипажа, но и от внешних условий. Под внешними условиями будем понимать, например, метеорологическую обстановку, характеристику фарватера, плотность движения.
Известно, что внешние условия в значительной степени могут менять динамические и статические характеристики объекта. Существующие судовые системы управления (назовем их собственными системами) не способны противостоять этим изменениям характеристик. Создание же адаптивных систем - задача дорогостоящая и малоэффективная, так как она не может быть решена без наличия необходимого информационного обеспечения.
Если управление судном (судовым комплексом) осуществляется в условиях малой степени автоматизации и задача компенсации действия внешней среды решается человеком, то присутствие здесь субъективных факторов также накладывает свой отпечаток на качественные показатели.
С ростом численности флота увеличивается плотность движения на водных трассах. В этой обстановке вопросы оптимального использования судовых комплексов связаны с организацией движения, с управлением режимами работы судовых силовых установок, с решением задач расхождения на узких и извилистых фарватерах, с осуществлением управления при проходе гидротехнических сооружений. Перечисленные задачи не могут быть эффективно решены только собственными системами управления.
Аналогичные проблемы управления решаются при организации движе¬ния автомобильным транспортом в крупных городах, при управлении железнодорожным и авиационным транспортом. Эти задачи решаются своими специфическими методами.

Рекомендуемые диссертации данного раздела