Управление перемещением малогабаритных деталей при автоматизации многодиапазонной сортировки струйными устройствами

  • Автор:
  • Специальность ВАК РФ: 05.13.06
  • Научная степень: Кандидатская
  • Год защиты: 2007
  • Место защиты: Волгоград
  • Количество страниц: 205 с. : ил.
  • бесплатно скачать автореферат
  • Стоимость: 250 руб.
Титульный лист Управление перемещением малогабаритных деталей при автоматизации многодиапазонной сортировки струйными устройствами
Оглавление Управление перемещением малогабаритных деталей при автоматизации многодиапазонной сортировки струйными устройствами
Содержание Управление перемещением малогабаритных деталей при автоматизации многодиапазонной сортировки струйными устройствами
ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение
Глава 1 Обзор и анализ литературных источников по методам и
средствам сортировки.
1.1. Общие положения.
1.2. Существующее оборудование для сортировки деталей
и оценка его производительности
1.3. Классификация пневматических сортировочных устройств
1.4. Анализ теоретических и экспериментальных исследований взаимодействия потоков сжатого воздуха с сортируемыми деталями.
1.5. Выводы из анализа литературных источников, уточнение цели, постановка задач исследования
Глава 2 Теоретические исследования струйных сортировочных
устройств
2.1. Разработка схем струйной сортировки деталей
2.2. Характеристики воздействия струй на сортируемые детали
2.3. Математическая модель перемещения деталей в струйном сортировочном устройстве с распределением их через боковые сортировочные окна транспортного канала
2.4. Определение условий распределения деталей через нижние и верхние сортировочные окна ССУ.
2.5. Рациональная организация струйной сортировки
деталей и оценка производительности
Выводы по главе 2
Глава 3 Экспериментальные исследования струйных
сортировочных устройств
3.1. Экспериментальная установка для исследования струйных сортировочных устройств
3.2. Методики проведения экспериментальных исследований струйных сортировочных устройств
3.2.1. Методика оценки распределения давления сжатого воздуха в каналах сортировочного устройства
3.2.2. Методика определения законов движения детали в каналах сортировочного устройства
3.3. Результаты экспериментальных исследований и их
и нтерпретация.
3.3.1. Анализ изменения давления в каналах струйных сортировочных устройств
3.3.2. Анализ законов движения деталей в каналах струйных сортировочных устройств.
3.4. Имитационное моделирование работы ССУ при рациональном расположении сортировочных окон и
оценка производительности
Выводы по главе 3
Глава 4 Разработка типовых конструкций струйных
сортировочных устройств и методики их инженерного проектирования.
4.1. Струйное устройство контроля и сортировки деталей.
4.2. Устройство контроля и многодиапазонной сортировки деталей с программируемой системой управления.
4.3. Устройство контроля и сортировки сопл.
4.4. Устройство для сортировки плоских деталей
4.5. Устройство контроля и многодиапазонной сортировки плоских деталей.
4.6. Методика инженерного расчета типовых конструкций
струйных сортировочных устройств.
Выводы по главе 4
Общие выводы.
Список использованных источников


Кроме того, в таких устройствах при перемещении деталей под действием силы тяжести возможны задержки или заклинивания, удары, вызывающие повреждение деталей и элементов конструкций сортировочных устройств. Поэтому, в настоящее время, наибольшее распространение находят сортировочные устройства с принудительным перемещением деталей в транспортных устройствах различного типа. Известны конструкции сортировочных устройств [], где деталь перемещается транспортерной лентой и останавливается против лотка, к которому она отнесена по результатам измерения. Подается сигнал на исполнительный орган толкателя, который сталкивает деталь в соответствующий сортировочный лоток. Транспортер может выполняться в виде шнека [], у которого один из торцов открыт для приема деталей, подлежащих сортировке. При вращении шнека деталь перемещается рабочей поверхностью вдоль заслонок и если заслонка откроется, то деталь выталкивается поверхностью шнека в соответствующий сортировочный отсек. Т = <УЩ +/Х! При контроле деталей простой формы, широкое распространение получили дисковые сортировочные устройства с фиксированным расположением заслонок, среди которых наибольшую производительность имеют конструкции с передвижными заслонками [,]. Для сортировки мелких деталей применяются центробежные дисковые сортировочные устройства, в которых измеренная деталь поступает на непрерывно вращающийся диск. При вращении диска центробежная сила прижимает деталь к наружной стенке, составленной из последовательно расположенных сортировочных заслонок. При открытии заслонки центробежная сила выбрасывает деталь в соответствующий сортировочный отсек. Период цикла Г работы дисковых сортировочных устройств, включает в себя следующие временные составляющие. Х], /х2 исполнительного органа, которые зависят от размеров детали. Известны конструкции сортировочных устройств, с плоскими пружинными заслонками, которые являются якорями электромагнитов []. При подаче напряжения на электромагниты, к ним притягиваются оппозитно расположенные заслонки, освобождая окно для выпадения детали в сортировочный отсек. Повышение производительности таких устройств достигается отсутствием кинематической связи между заслонками и электромагнитами, малым ходом заслонки. Однако такие устройства применимы для ограниченной номенклатуры цилиндрических деталей, ориентированных по длине, и плоских деталей размером до мм. Высокую производительность обеспечивают конструкции сортировочных устройств с перемещающимися заслонками [, ]. К недостаткам таких устройств следует отнести конструктивную сложность, наличие сложных кинематических связей между отдельными узлами, что приводит к снижению надежности работы. Значительного эффекта в повышении производительности работы сортировочных устройств (до 5 шт/с для цилиндрических деталей диаметром от 2 до мм) [] можно достичь, применяя устройства, в которых отсутствуют сортировочные заслонки, так как в этом случае из периода цикла работы сортировочного устройства исключаются временные составляющие работы исполнительных органов. К ним относятся сортировочные устройства, принцип действия которых основан на изменении магнитного потока сортировочных электромагнитов []. Известны также устройства [3, ,,], в которых разделение потока деталей осуществляется с помощью магнитостатического поля или переменного магнитного поля. Достоинством магнитных методов является возможность бесконтактного воздействия на детали. Однако область их применения ограничивается, главным образом, классом ферромагнитных деталей и некоторых деталей из токопроводящих материалов. Известны сортировочные устройства [], использующие электрическое поле, которые в принципе, могут применяться для разделения потока деталей, как из диэлектриков, так и из токопроводящих материалов. Следует заметить, что данный метод применим только для деталей определенной конфигурации и не получил широкого промышленного применения. Для немагнитных и неэлектропроводных деталей наиболее предпочтительными являются сортировочные устройства, реализованные средствами пневмоавтоматики.

Рекомендуемые диссертации данного раздела