Оценка эффективности применения регулируемых электроракетных двигателей при осуществлении космических полетов

Глава 1. Глава 2. Критерий оптимизации, используемый при поиске оптимального управления. Начальные и терминальные граничные условия. Вывод выражения гамильтониана, формирование сопряженной системы дифференциальных уравнений. Глава 3. ШТ. Глава 4. Общие замечания относительно используемых вычислительных методов и алгоритмов. II КА с ДУ на основе двигательных блоков СПД0. Перелег КА с ДУ на основе двигательных блоков СПД0. Перелет КА с ДУ на основе двигательных блоков СПД0. Перелет КА с ДУ на основе двигательных блоков I. Приложение. Приложение 2. Приложение 3. Приложение 4. Приложение 5. Втрегьих, оптимальный закон управления параметрами ЭРД, обычно получаемый при расчетах для идеально регулируемых или нерегулируемых ЭРД, в действительности сильно зависит от рассматриваемой баллистической задачи и возможностей используемых электроракетных двигателей Попытки баллистиков проводить траекторную оптимизацию на основе идеальных моделей ЭРД не могут обеспечить точного и действительно оптимального, соотносящеюся с практикой решения згой задачи.


При этом использовалась возможность в ряде случаев считать силу тяги малой по сравнению с гравитационной силой и рассматривать ес как возмущение. КА при этом рассматривается как материальная точка, движущаяся в гравитационном поле одного тела. В частности, были исследованы способы управления, сохраняющие постоянными значения оскулирующих элементов или наиболее быстро изменяющие их. Отмечается, то эти способы, а также их комбинации позволяют выполнять самые разнообразные маневры. В работе также решены задачи оптимальных управлений для межорбитальных перелетов и достижении параболической скорости в центральном ноле тяготения за минимальное время. При анализе всех задач предполагалось, что космический аппарат снабжен нерегулируемым двигателем. В работе прорабатываются некоторые приемы отыскания нриближеииооитпмальных траекторий и управлений при анализе моделей движения КА не только как точки переменной массы, но и с учетом минимизации суммарных затрат на управление движением центра масс КА, ограничения на программные развороты корпуса КА и ориентацию вектора тяги. Показано, что учет этих ограничений приводит к существенному усложнению математической модели движения КА и возрастанию трудностей при решении задач оптимизации. Эю связано с сужением класса допустимых траекторий и управлений и приводит к необходимости использования упрощенных моделей движения, например, рассматривающих усредненные уравнения, отбрасывание ряда связей и ограничений и применения приближеннооптимальных управлений. В работе описаны некоторые приемы отыскания приближеннооптимальных траекторий и управлений и их оценки.